O método matemático a seguir é utilizado no cálculo por trilateração.
Esse cálculo permite
As expressões representam as equações das circunferências (ou das distâncias de ponto a ponto), e as três equações juntas fornecem o ponto de interseção das três curvas. Além disso, a trilateração é um processo para determinar o posicionamento de um elemento. O cálculo faz uso de três pontos ou vértices de referência para determinar a posição do elemento, como acontece com os sistemas de GPS (Global Positioning System).