Em 1687, em sua famosa obra Princípios Matemáticos da Filosofia Natural, o físico inglês Isaac Newton formulou três leis que constituem a base para a compreensão dos comportamentos dinâmico e estático dos corpos materiais, tanto na Terra como no espaço. A primeira é a lei da inércia, a segunda lei é a que relaciona a força resultante que age sobre um objeto com a aceleração que ele adquire e a terceira é a lei da ação e reação.
Um vaso em repouso sobre uma mesa é um exemplo
O fato de um vaso estar em repouso sobre uma mesa pode ser estudado por meio da Lei da inércia, que afirma que um corpo em repouso apresenta resultante zero. Essa situação também pode ser estudada por meio do princípio fundamental da dinâmica ou segunda lei, pois, estando o corpo em repouso, sua aceleração é zero e, de acordo com esse princípio, sua resultante também será zero. Por fim, as forças aplicadas no vaso e suas reações podem ser estudadas utilizando-se a terceira lei da ação e reação.