O Homo sapiens apresenta parentesco evolutivo com os macacos da superfamília Hominoidea. Esses macacos não possuem cauda e são rotulados como antropoides devido a diversas semelhanças anatômicas, fisiológicas e moleculares com a espécie humana. No entanto, as diferenças anatômicas entre o H. sapiens e os demais hominoideos são evidentes. Por exemplo, em comparação aos humanos, os demais hominoideos apresentam

  • a

    menor volume da caixa craniana. 

  • b

    membros inferiores mais longos que os superiores. 

  • c

    ossos maiores e maior massa corporal. 

  • d

    dedos dos pés mais curtos. 

  • e

    mandíbulas menores e projetadas.

Durante a evolução, houve aumento do córtex cerebral e da caixa craniana dos humanos em comparação aos dos demais hominoideos.