Duas caixas, A e B, estão apoiadas, em repouso, sobre uma barra homogênea reta presa pelo seu ponto médio (ponto O) ao teto por meio de um fio inextensível. A caixa A está colocada a uma distância x do ponto O e a caixa B a uma distância y desse ponto. Nessa situação, a barra exerce sobre a caixa A uma força  e, sobre a caixa B, uma força .

Uma matriz quadrada M é construída de forma que seus elementos são as intensidades de  e  e as distâncias x e y, tal que . Sendo M^t a matriz transposta de M e considerando-se o sentido anti-horário como o positivo para a rotação, para que a barra permaneça em equilíbrio na horizontal é necessário que 

• a

  det (M^t) = 0. 

• b

  det M < 0. 

• c

  det M ≠ 0. 

• d

  det (M^t) ≠ 0. 

• e

  det M > 0.