Tribologia é o estudo da interação entre duas superfícies em contato, como desgaste e atrito, sendo de extrema importância na avaliação de diferentes produtos e de bens de consumo em geral. Para testar a conformidade de uma muleta, realiza-se um ensaio tribológico, pressionando-a verticalmente contra o piso com uma força , conforme ilustra a imagem, em que CM representa o centro de massa da muleta.
Mantendo-se a força paralela à muleta, varia-se lentamente o ângulo entre a muleta e a vertical, até o máximo ângulo imediatamente anterior ao de escorregamento, denominado ângulo crítico. Esse ângulo também pode ser calculado a partir da identificação dos pontos de aplicação, da direção e do sentido das forças peso
, normal
e de atrito estático
.
O esquema que representa corretamente todas as forças que atuam sobre a muleta quando ela atinge o ângulo crítico é:
As forças que agem na muleta são:
- força
aplicada na parte superior da muleta e paralela a ela;
- força peso
aplicada no centro de massa da muleta, na direção vertical e com sentido para baixo;
- componente normal
da força de contato, força normal conforme enunciado, aplicada no ponto inferior da muleta que está em contato com a superfície, contrária a tendência de penetração, ou seja, na direção vertical e com sentido para cima;
- componente horizontal
da força de contato, força de atrito estático conforme enunciado, aplicada no ponto inferior da muleta que está em contato com a superfície, contrário à tendência de escorregamento, ou seja, horizontal para direita.
A alternativa que reúne todas as características citadas acima é “E”.